【動画】 JAXAが「球体ロボット」を開発　宇宙飛行士の相棒に　無重力空間での自律位置制御を実現 [無断転載禁止]©2ch.net YouTube動画>3本 ->画像>5枚

宇宙飛行士の相棒ロボットへ　JAXA初の自律移動型球体ドローン「Int-Ball」の映像が公開

宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、遠隔操作で国際宇宙ステーション（ISS）内を移動して撮影可能な
ドローン「Int-Ball（イントボール）」の映像を初公開しました。動画では無重力の船内で自律的に位置を制御し、
回転しながら周囲を撮影する様子が見られます。


どこかかわいらしいデザインの「Int-Ball」

Int-Ballは直径150ミリ以下という小さめの球体ドローンで、かわいらしい目のような点灯LEDが付いたデザインと
なっています。筑波宇宙センターからの遠隔操作によって静止画と動画の撮影を行い、映像はリアルタイムでの
確認が可能です。

将来的には自律飛行が可能なノーメンテナンスのドローンとなる予定で、これにより宇宙飛行士たちの作業時間の
10％を占めるという撮影タスクをゼロに。宇宙飛行士の相棒ロボットとして活躍予定です。現在は初期検証中。

現段階では既存のドローン技術を採用した作りで、筐体と内部構造は3Dプリントで製造。正面に撮影用の
メインモニターカメラがある他、左右には「画像航法カメラ」や「超音波距離センサ」があり、さらに船内に設置された
立体マーカーを用いて位置を認識。またジャイロなどの装置が1つになった「超小型三軸姿勢制御モジュール」も
搭載されています。

今後は日本の実験棟「きぼう」船内外実験の自動化・自律化を進め、探査ミッション等に利用可能なロボティクス
技術の獲得を目指すとしています。


空間の移動や回転は「推進用ファン」で（ JAXA資料「JEM自律移動型船内カメラについて」より）


JAXAの研究によって作られた「超小型三軸姿勢制御モジュール」も搭載しています

国際宇宙ステーション・きぼう船内ドローン「Int-Ball(イントボール）」の映像初公開（フルバージョン）



JAXA資料　JEM自律移動型船内カメラについて
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf

いいね

テラホークス

くっそおっそいな

じんくんとガンダム

ハロが現実の物になるのか

>>4
めっちゃ遅いな、こんなもんか
と動画観てたら16倍速とか書いてあったでござる

ボールボォーーイ！

ハロか

ゼロイドか

ボールか

タママ二等兵か

ハロだ！w

ハロは柔らか素材

これ、マメな

初代ガンダムの素材ってこと？

次は絵船外活動だ
イント君

AI1「ballls have a ball to me to me to me」

AI2「i i can i i i everything else…」

AI1「ballls have zero to me to me to me」

AI2「you i i i i i everything else…」

>>3
ゼロ軍曹

> 直径150ミリ以下
小さ過ぎ
扉があるとこに悪気なく閉じ込めちゃいそう

後のハロか

ハロだな

さすが日本だな

音声で制御出来ないんか

宇宙飛行士の相棒で何故かTENGAを想像しちまった

あんなものを浮かべて喜ぶか、変態共が！

かわいい、アメ公が作ったらこうじゃないんだろうね

「heyイント、コッチを撮影してくれ」
「……」
「言う事聞かないなら、ぶち壊すぞ」
「私を壊せば傷害罪になります」

やな未来が其処まで

>>27
まぁ百歩譲ってアメリカが可愛いの作ってもWALL･Eの白いロボットみたいな感じになるんだろうな

主砲は？

三軸姿勢制御モジュールってこれか



機能説明として分かりやすいのはこっち

>>30
すまない、俺の股の間にある

なにこれかわいい

わべぇ可愛い

想像以上にハロだった

ハロ定期

そのうちサイコハロとかゴッドハロになるだろう

ああ見えてゼロ軍曹は超兵器。

おもちゃ屋とコラボしやがったな
戦隊物、アニメ、ノベル、商圏は広いぞ

ハロは欲しい

テラホークスとか懐かしすぎ

アムロ　アムロ
アムロ、元気カ
街ニハ慣レタカ
友達出来タカ
寂シカナイカ
オ金ハアルカ
今度イツ帰ル

マリオのワンワン

>>12
どっちかというとドロロっぽい＞顔

自衛隊がこんなのを作って無かったか？
あれはフレームでスカスカだったが。
あれに皮を被せて模様を付ければ出来上がりのような・・・

>>6
何故かハロより先にザクレロが頭に浮かんだ

撮影スタッフが負担になるってのは盲点だな
充電を自律できるようになればもっと便利になりそう

>>46
無重力で使うんでまた違うだろうけど、制御は似たようなモンかもしれんな。

かわいいしすごい

アムロ元気か？　アムロ元気か？

かンわえええぇぇ

ゼロ軍曹だな

実験モデルだからこんなもんだろうが
しっかし動作が遅い

アメリカがやってたね

宇宙開発技術三大大国
米国ロシア日本
この三国の技術力にはどの国も勝てない

声は井上遥さんのサンプリングで

またARM、孫はやっぱりやり手

ハロだった

gantzじゃないのか

>>46
あれはね、作った技官がトッキョ独占しちゃって、防衛省としても続けるに続けられなくなってな。

>>1
ケロロじゃん

>>61
税金でつくって許されるの？それ

>>61
その後どうしたんだろうと思ってたら
そんなことになってたのか

もっと動作がキビキビしないと実用には厳しそう

アメリカが作ると同じ球体でもオブリビオンに出て来たドローンの166番みたいなのになるね

これデザインしたやつは何故R2D2やタチコマが愛されているか全く理解してない

AIにしろﾊﾛ

どうやってうごいてるんだ？
無重力で。

>>61
公務の営業中に作成したんだろ？


自宅で作成したの？

>>61
日本人か？

これはデザインにセンスを感じるな

可愛いｗ

>>61
青色LEDの人みたいな

なんかブラックホールに飛び込んでホワイトホールから出てくる映画にこんなのいたような気がする

>>69
ISS内部には空気があるので内蔵ファンで推進する。
基本的にはドローンで、これは実験的な物なのでモーターなど物凄く保守的な作りになってる。
今後は更にコントロールソフトが開発されファンを回すモーターなども高回転化が可能。
AIなども今後は搭載され、充電も自動化される見込み。

アムロビョウキアムロビョウキ

球体が襲ってくる映画あったな
調べたらファンタズムか

ガンダムかマクロスでこんなやついなかったっけ

意外に完全球形ってのは少ない
手足が付いてたりする

意味もなくまばたきしたり首かしげたりしてほしい

みんな一緒にハロハロ！

アムロゲンキカ

>>42
手紙が無理なら電話でもいい

日本らしくエロ要素入れようぜ。
ヘンタイ大国のプライド見せたれ

「自分の目」は側面で正面に見える側についてるのは中継用カメラという、
ロボらしい生理的嫌悪感を感じる構造。