再度ジンバルロックについてお尋ねします。

軸が重なると言っているのは、初期姿勢のXYZ軸と、
回転後のXYZ軸が重なるということを言っているのだと思いますが、
２番目だけ９０度だとマズイと言っていますが、
１番目を９０度にしても軸は重なりますよね？

例えばXYZ軸の順で回転したい場合、
X軸をいきなり９０度回せばY軸とZ軸は重なってしまうと思うのですが、
これはジンバルロックにならないのでしょうか？

また、２番目を９０度にしても、一番目を何度か動かせば、
初期軸と回転後の軸は重ならないと思うのですが。

XYZ軸の順で回転させる場合、
Xを45度回し、Y軸を90度回しても、回転後のX軸と最初のZ軸は重なりませんよね？

じゃあ結局、何が問題なんです？