ドラゴンボールの界王星のような球面座標系を勉強してるのですが
https://ja.m.wikipedia.org/wiki/球面座標系
Wikiの左手座標系を右手座標系にしたいのですが
x = r sinθ cosφ
y = r sinθ sinφ
z = r cosθ

https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/a294d61f57f642049b32b947f48ddc72e0da23da
はzが上なのでzを手前にするのをどうすれば良いのでしょうか？