チルダ記号~、owned pointer が廃止されてから余ってるけど、何かに使わないのかね

https://www.rust-lang.org/ja-JP/other-installers.html にインストーラーあるだろ。
あるいはレポジトリからソース落として ./configure; make; sudo make install で終わらんか？

依存ライブラリは、Cargo.toml で
[dependencies]
foo = { git = "https://github.com/hoge/foo.git"; }

の代わりに、https://github.com/hoge/foo をクローンして来て、
[dependencies.foo]
path = "../foo"
こんな感じでパスを与えれば良い。