Ruby で、Selenium Webdriver を使っているけど、タブ移動は出来る!
url_0 = "URL 0"
url_1 = "URL 1"
driver.navigate.to url_0 # url_0 を開く
driver.execute_script( "window.open()" ) # 新しいタブを開く
driver.switch_to.window( driver.window_handles.last ) # 新しいタブへ移動する
driver.navigate.to url_1 # url_1 を開く
all_handles = driver.window_handles # すべてのタブ
driver.switch_to.window( all_handles[ 0 ] ) # url_0 へ移動する